Departamentul de Survey al SHARK SRL foloseste in mod tipic pentru operatiunile offshore o nava pozitionata dinamic pe care sunt instalate echipamentele de survey si o unitate mobila de achizitie si procesare date.

In centrul puntii pupa a navei este instalata unitatea mobila de achizitie si procesare date: SELF-CONTAINED DATA ACQUISITION AND PROCESSING VAN - DAPV (container metalic 6x3x2 m). DAPV va servi drept unitate de control a tuturor echipamentelor instalate la bordul navei oferind totodata spatiul de lucru corespunzator pentru operatorii de achizitie si procesare date.
Pe fiecare bord al navei se instaleaza prajini fixe si culisante pentru transducere (echosounder, sonar, sub bottom, ACDP) in timp ce sonarul side scan si magnetometrul sunt tow-fished.
Antenele RTK modem radio de date sunt instalate pe acoperisul DAPV. Rover RTK separat se monteaza pe verticala transducerelor subacvatice.
Pistonul de prelevare probe de fund de mare - piston gravity corer este amplasat pe punte si operat de macaraua de bord.
In cazul in care este necesar, un ROV si un sonar mecanic rotativ se pot lansa in timp ce nava este mentinuta in pozitie fixa pentru a obtine imagini digitale si imagistica detaliata a fundului marii. 
Pozitionarea subacvatica a ROV-ului, a sonarului mecanic montat pe tripod sau chiar a scafandrilor in imersie se realizeaza folosind un sistem USBL (transceiver montat pe prajina si transducer pe tintele mobile).

In baza experientei acumulate de-a lungul anilor am proiectat o solutie mobila pentru “camera computerelor” necesara in masuratorile hidrografice moderne. Principalele avantaje ale solutiei mobile sunt:
- un spatiu corespunzator si sigur pentru computere si procesoare situat in imediata vecinatate a transducerelor pozitionate la bord
- sistemele de navigatie ale navei si echipajul acesteia nu sunt afectate de echipamentele de survey sau de activitatea personalului
- minimizarea timpului de mobilizare/demobilizare
- o calibrare rapida si puternica a senzorilor de positioning, heading, roll, pitch, heave si attitude la fiecare noua locatie
- transfer si sharing de date TCP/IP fara preparative la bord
- vedere panoramica a tuturor echipamentelor la bord
La baza DAPV este un Inertial Measurement Unit instalat in interiorul containerului. Unitatea este conectata la un procesor ce primeste semnale de la 2 antene GPS instalate pe acoperis si de la un modem radio de date. Modemul radio de date primeste corectii RTCM  de la o statie de baza fixa GPS. POS-ul furnizeaza prin TCP/IP pozitionarea in timp real a tuturor transducerelor de la bordul navei si corectii pentru heave, roll si pitch. Sistemul este auto-calibrant, de o acuratete mult mai mare decat solutia clasica giroscop plus motion reference units.  Algoritmi inertiali moderni permit rezultate cuantificabile in minute pentru datele GPS de slaba calitate. 
Solutia RTK (Real Time Kinematic) nu este o cerinta in marea majoritate a aplicatiilor marine, dar am decis folosirea acesteia pentru evitarea erorilor cumulative si pentru ajustarea acuratetei echipamentelor noastre cu o pozitionare cat mai exacta in timpul miscarilor navei. 
Toate cablurile transducerelor subacvatice sunt conectate cu DAPV.
In interiorul DAPV sunt dispuse urmatoarele echipamente:
- statii de lucru operatori (monitor, tastatura si mouse)
- 19” open rack – procesoare (pozitionare, adancime, seabed response, imagistica subacvatica)
- 19” open rack – computere, UPS, router
- imprimanta si plotter
Sistemele de survey consista in:
1. Batimetrie – echosonda dual frequency 38/200kHz sau sonda multibeam 400kHz si Sound Velocity Probe
2. Imagistica: sonar sidescan cu tripla frecventa si sonar mecanic rotativ
3. Sub-bottom profiling si detectie conducte ingropate: 2-14 kHz
4. Acoustic Current Doppler Profiler
5. Magnetometru tow-fish pozitionat USBL
6. ROV cu camere video digitale si brat manipulator
7. Piston corer pentru prelevare probe de sediment

Fiecare sistem este operat printr-un computer separat si toate datele sunt comune intre operatori via Intranet.